Kogu keevitusroboti tööprotsess, keevitusroboti populariseerimise ajastu on saabunud
Mis on keevitusrobot ?
Keevitusrobot on tööstusrobot, mis tegeleb keevitustöödega (sh lõikamine ja pihustamine).
Rahvusvahelise Standardiorganisatsiooni (ISO) andmetel on tööstusrobotid standardsed keevitusrobotid, tööstusrobotid aga mitmeotstarbelised, korduvalt programmeeritavad automaatse juhtimise operaatorid (manipulaatorid), millel on kolm või enam programmeeritavat telge tööstusautomaatika valdkonnas.
Erinevate kasutusaladega kohanemiseks saab roboti viimase telje mehaanilise liidese, tavaliselt ühendusääriku, ühendada erinevate tööriistade või efektormootoritega.
Keevitusrobot paigaldatakse tööstusroboti viimase võlli äärikusse keevitustangid või keevitus- (lõike-)püstol, et seda saaks keevitada, lõigata või kuumpihustada.
Keevitusrobot koosneb peamiselt kahest osast: roboti korpusest ja keevitusseadmetest.
Robot koosneb roboti korpusest ja juhtkapist (riist- ja tarkvara).
Keevitusseade, näiteks kaarkeevitus ja punktkeevitus, koosneb keevitusvooluallikast (sh selle juhtimissüsteemist), traadi etteandjast (kaarkeevitus), keevituspõletist (tangidest) ja muudest osadest.
Intelligentsete robotite puhul peaksid olema ka sensorsüsteemid, näiteks laser- või kaamerasensorid ja nende juhtimisseadmed.
Keevitusroboti kogu tööprotsess
Tänapäeval asendatakse paljud traditsioonilise tootmisvaldkonna töökohad järk-järgult robotitega, eriti mõnedel kõrge riskiga ja karmi keskkonnaga ametikohtadel. Personali värbamine ja palgad on ettevõtetele suureks probleemiks.
Keevitamise valdkonnas lahendab keevitusrobotite tekkimine selle probleemi, mistõttu paljudel ettevõtetel on vaja rohkem keevitusvalikuid.
Keevitusrobot saab asendada käsitsi keevitamist, parandada tootmise efektiivsust, vähendada tööjõukulusid ja tööõnnetusi.
Keevitusroboti stabiilsus on ettevõtte jaoks oluline, seega vajab keevitusrobot oskuslikku ja küsimuste-vastuste süsteemiga töötamise protsessi. Järgnev lühike sari aitab teil mõista keevitusroboti kogu tööprotsessi.
1.Programmeerimise genereerimine
Tehniline personal peab teostama teatud programmeerimistoiminguid ning tehniline personal programmeerib vastavalt toorikule, sisestab automaatse keevitusroboti juhtimissüsteemi ja lõpetab keevitustoimingu õpetamise ja taasesitamise teel.
2.Valmista ette Bennekeevitamine.
Seadme ümbritsevat tolmu ja õli lisandeid tuleks õigeaegselt kontrollida ja puhastada, et vältida keskkonnategurite mõju keevitusprotsessi keevituskvaliteedile.
3.Automaatne keevitusroboti süsteem annab juhiseid
Automaatne keevitusrobot põhineb õppejuhendil.Automaatne keevitusrobot valib vastavalt toorikule sobivad keevitusparameetrid, sobivad keevitusparameetrid tagavad keevituse stabiilsuse, valitud head keevitusparameetrid, keevitusrobot kinnitab keevitusasendi juhtimissüsteemannajuhised ja siis ajamid sobiva keevitusmaterjali täitmiseks keevitamiseks puhta ja usaldusväärse keevisõmbluse saamiseks.
4.Wabiseadmete paigaldamine
Keevituspöörlev masin aitab suurendadakeevituse täpsust töödeldava detaili lohistamise ja pööramise teel.keevituspõleti jaamsaab põletit puhastada jaLõika ülejäänud keevitustraat läbi. Keevitusprotsessis on automatiseerituse tase kõrge ja personali sekkumist pole vaja.
5.Pärast keevitusroboti keevitamise lõpetamist
Keevituse kvaliteeti saab kontrollida visuaalse kontrolli abil. Automaatse keevitusroboti keevituse kvaliteet on kõrge ja seda ei saa võrrelda traditsioonilise keevitusega.
6.Hooldus peaks olemaautoIED iga päev väljas
Keevitusroboti hooldus ja hooldus ei saa mitte ainult stabiliseerida keevituse kvaliteeti, vaid pikendada ka keevitusroboti kasutusiga.
Keevitusrobotite populariseerimise ajastu on saabunud
Viimastel aastatel on keevitusrobotite turu ulatus Hiinas laienenud ja turg kasvab samuti kiiresti. Nüüd on paljud väikesed ja keskmise suurusega ettevõtted Hiinas hakanud keevitusroboteid populariseerima, mis soodustab kodumaiste robotite arengut.
Varem on robotite arendamisel olnud palju kitsaskohti ja nüüd on keevitusrobot neist läbi murdnud. Selle tähtsus seisneb stabiilsuse tagamises ja keevituse kvaliteedi parandamises. Keevitusrobot suudab iga keevituse keevitusparameetrid hoida konstantsena, mistõttu käsitsitöö mõjutab selle kvaliteeti vähem. See saabvähendada käsitsi juhtimise tehnoloogiat ja keevituse kvaliteeti saab hoida stabiilsena, mis on robotite valdkonnas suur läbimurre.
Elektroonikatehnoloogia, arvutitehnoloogia, numbrilise juhtimise ja robotitehnoloogia arenguga on automaatne keevitusrobot alates 1960. aastatest muutunud üha küpsemaks ning sellel on peamiselt järgmised eelised:
1) stabiliseerida ja parandada keevituskvaliteeti ning kajastada keevituskvaliteeti numbrilise väärtuse kujul;
2) Tööviljakuse parandamine;
3) parandada töötajate töömahukust ja robot saab töötada kahjulikus keskkonnas;
4) Vähendada töötajate töömeetoditele esitatavaid nõudeid;
5) Lühendage toote modifitseerimise ettevalmistusperioodi ja vähendage vastavaid investeeringuid seadmetesse.
Seetõttu on seda laialdaselt kasutatud kõigis eluvaldkondades.
Ülaltoodud kokkuvõte keevitusroboti kogu tööprotsessist näitab, et ainult stabiilne töö tagab keevituskvaliteedi, mis toob ettevõttele suuremat majanduslikku kasu.
Postituse aeg: 24. juuli 2023