Tegeliku keevitusprotsessi käigus ei ole operaatoril lubatud roboti tööalale siseneda ega tohi roboti tööalale siseneda, et vältida ohtu roboti töötamise ajal. Seega ei saa operaator keevitusprotsessi reaalajas jälgida ja vajalikke kohandusi teha. Seega, kui tingimused muutuvad, näiteks tooriku mõõtmete viga ja asendi hälve keevitus- ja montaažiprotsessi ajal ning tooriku kuumenemisdeformatsioon ja vuugi asend kõrvalekalle õppeteest, võib see põhjustada keevituskvaliteedi langust või isegi keevituse katkemist.
Millal on vaja keevitusrobotit lasernägemisega varustada?
Kaarkeevituse puhul, kui keevitustäpsus ei ole garanteeritud ±0,3 mm juures, on vaja kaaluda laserpositsioneerimise või -jälgimise kasutamist. Lasernägemisega keevitusõmbluse jälgimissüsteemi valimiseks tuleb kõigepealt kontrollida, kas see segab tööriista kinnitust, ja teiseks kaaluda, kas see mõjutab ajaimpulssi. Kui kumbki ei mõjuta, saab laseri täielikult roboti tööjaama integreerida.
Lasernägemisega keevitusõmbluse jälgimise põhiline kontrollipõhimõte
Laserõmbluse jälgimise põhiprintsiip põhineb laserkolmnurga mõõtmise meetodil. Laser kiirgab joonlaservalgust töödeldava detaili pinnale ja pärast hajutatud peegeldust jäädvustatakse laserkontuur CCD- või CMOS-anduril. Seejärel töötleb ja analüüsib kontroller kogutud pilte, et saada keevisõmbluse asukoht, mida kasutatakse keevituse trajektoori korrigeerimiseks või keevituse juhtimiseks.
Mis on laserjälgimine?
Laserjälgimine kasutab lasernägemisandurit keevituse eelnevalt tuvastamiseks enne keevituspõletit ja arvutab anduri mõõtepunkti asukoha koordinaadid lasernägemisanduri ja põleti eelkalibreeritud asukoha suhte põhjal. Keevitusprotsessi ajal arvutatakse roboti õpetamisasend ja anduri asukoht. Tuvastuspositsioone võrreldakse ja arvutatakse vastava punkti asukoha hälve. Kui laserjoonest maha jääv keevituspüstol jõuab vastavasse tuvastusasendisse, kompenseeritakse kõrvalekalle praeguse keevitustrajektooriga, et saavutada keevitustrajektoori korrigeerimise eesmärk.
Mis on laserpositsioneerimine?
Laserpositsioneerimine on protsess, mille käigus laseranduri abil tehakse mõõdetava asukoha ühekordne mõõtmine ja seejärel arvutatakse sihtpunkti asukoht. Üldiselt, kui lühike keevitusõmblus või laserjälgimine segab tööriista kinnitust, korrigeeritakse keevitusõmblust laserpositsioneerimise abil. Võrreldes laserjälgimisega on laserpositsioneerimise funktsioon suhteliselt lihtne ning rakendamine ja kasutamine mugavam. Kuna aga esmalt tuvastatakse ja seejärel keevitatakse, ei sobi positsioneerimine tugeva termilise deformatsiooniga detailide ja ebakorrapäraste keevisõmbluste (mis ei ole sirged ega kaared) keevitamiseks.
Postituse aeg: 22. okt 2022