Tegelikus keevitusprotsessis ei tohi roboti töötamise ajal ohtude vältimiseks operaator roboti tööpiirkonda siseneda, et operaator ei saaks reaalajas keevitusprotsessi jälgida ja vajalikke seadistusi teha. , nii et kui tingimused muutuvad, näiteks keevitus- ja montaažiprotsessi ajal tekivad tooriku mõõtmete ja asendi kõrvalekalded ning tooriku kuumenemine deformeerub, kaldub liiteasend õppeteest kõrvale, mis võib põhjustada keevituskvaliteedi halvenemist. või isegi ebaõnnestuda.
Millal on vaja keevitusrobotit lasernägemisega varustada?
Kui kaarkeevitamisel ei saa garanteerida keevitamise täpsust ±0,3 mm-ni, tuleb kaaluda laserpositsioneerimise või laserjälgimise kasutamist.Lasernägemiskeevitusõmbluse jälgimissüsteemi valimiseks peate esmalt kontrollima, kas see ei sega tööriista kinnitust, ja teiseks kaaluma, kas see mõjutab aja löögisagedust.Kui mõlemad mitte, saab laseri täielikult integreerida roboti tööjaama.
Lasernägemise keevitusõmbluse jälgimise kontrollimise põhiprintsiip
Laserõmbluse jälgimise põhiprintsiip põhineb laserkolmnurga mõõtmismeetodil.Laser kiirgab tooriku pinnale joonlaservalgust ja pärast hajusat peegeldust pildistatakse laseri kontuur CCD- või CMOS-andurile.Seejärel töötleb ja analüüsib kontroller kogutud kujutisi, et saada keevisõmbluse asukoht, mida kasutatakse keevitustrajektoori korrigeerimiseks või keevitamise juhtimiseks.
Mis on laserjälgimine?
Laserjälgimine kasutab lasernägemisandurit, et tuvastada keevisõmblus eelnevalt enne keevituspõleti , ja arvutab anduri mõõtmispunkti asukoha koordinaadid lasernägemisanduri ja põleti vahelise eelkalibreeritud asendisuhte kaudu.Keevitusprotsessi käigus arvutatakse roboti õpetamisasend ja anduri asend.Tuvastamiskohti võrreldakse ja arvutatakse vastava punkti asukoha hälve.Kui laserjoonest maha jääv keevituspüstol jõuab vastavasse tuvastusasendisse, kompenseeritakse kõrvalekalle praeguse keevitustrajektoori järgi, et saavutada keevitustrajektoori korrigeerimise eesmärk.
Mis on laserpositsioneerimine?
Laserpositsioneerimine on laseranduri kasutamine mõõdetava asukoha ühekordseks mõõtmiseks ja sihtpunkti asukoha arvutamiseks.Üldiselt, kui lühike keevitusõmblus või laserjälgimise kasutamine häirib tööriista kinnitust, korrigeeritakse keevitusõmblust laserpositsioneerimisega.Võrreldes laserjälgimisega on laserpositsioneerimise funktsioon suhteliselt lihtne, rakendamine ja kasutamine on ka mugavam.Kuna aga see tuvastatakse esmalt ja seejärel keevitatakse, ei sobi positsioneerimine toorikute keevitamiseks, millel on tugev termiline deformatsioon ja ebakorrapärased keevisõmblused, mis ei ole sirgjooned ega kaared.
Postitusaeg: 22.10.2022