Millised on keevitusroboti mitmed andurid?
WuxiJiHoYen Tööstusautomaatika Co., LTD
Automaatse keevitamise valdkonnas on anduritel olnud oluline roll. Keevitusrobot on varustatud mitme anduriga, mis suudab keevitusprotsessi reaalajas jälgida. Andur annab vajaliku keevitusteabe. Juhtimissüsteem ja operaatorid saavad vastavalt teabele teostada seotud toiminguid. See peegeldab õiget automatiseerimist ja intelligentset keevitamist. Väikesed elemendid tutvustavad keevitusroboti andureid.
Keevitusroboti andurid jagunevad sise- ja välisanduriteks. Siseandurid jälgivad roboti korpuse tööd, annavad ebanormaalsetest olukordadest õigeaegselt tagasisidet juhtimissüsteemile ja kaitsevad roboti korpust kahjustuste eest hädaseiskamise eest. Välised andurid jälgivad keevituskvaliteedi probleeme. Kui keevitusdefektid ilmnevad, annab käsitsi andur hoiatussignaali ja operaator võtab parandusmeetmeid.
Keevitusrobotite tavalised andurid:
1. NägemisandurNägemisandur on samaväärne keevitusroboti silmadega. Nägemisandur jaguneb kahemõõtmeliseks ja kolmemõõtmeliseks. Andur suudab tuvastada osade liikumisseisundit, robot reguleerib liikumisasendit vastavalt osade liikumisseisundile. Kolmemõõtmelisel nägemisanduril on erinevate nurkade all olev laserskanner objektide tuvastamiseks ja kolmemõõtmeliste piltide loomiseks hea liikumise analüüsimiseks.
2.Mmehaaniline andurMehaaniline andur mõõdab peamiselt otsatäiturmehhanismi tugevust. Mehaaniline andur asub otsatäiturmehhanismis ja kinnitusdetailide vahel. Anduri kokkupaneku lõpus on mehaaniline andur keevitatud. Mehaaniline andur jälgib teatud tugevust ja kui tugevus on liiga tugev, seatakse see teatud piiridesse.
3.Wvälja jälgimise andurKeevitusrobotil on automaatse keevituse jälgimise funktsioon, see tuvastab ja reguleerib keevituspõleti asendit keevitusprotsessi ajal automaatselt, nii et keevituspõleti kontrollib keevituse asendit, parandab keevituse täpsust ja stabiliseerib tõhusalt keevituse kvaliteeti.
Lisaks on keevitusrobotil ka kokkupõrke jälgimise andurid, liikumisandurid, kvaliteediandurid jne. Need andurid saadavad keevitusroboti tööd, parandavad keevituskiirust ja stabiliseerivad kvaliteeti.
Postituse aeg: 29. august 2023