Millised on keevitusroboti mitmed andurid?
WuxiJiHoYen Industrial Automation Co., LTD
Automaatse keevitamise valdkonnas on andur mänginud olulist rolli, keevitusrobot on varustatud mitme anduriga, saab keevitusprotsessis reaalajas jälgida, andur pakub vajalikku keevitusteavet, juhtimissüsteem ja operaatorid saavad teha seotud toiminguid vastavalt teabele, see peegeldab õiget automatiseerimist ja intelligentset keevitamist, väikest koostist, mis annab teile keevitusroboti anduri tutvustamise.
Keevitusroboti andur on jagatud sisemisteks anduriteks ja välisanduriteks, sisemised andurid saavad jälgida roboti korpuse tööd, ebanormaalne olukord annab õigeaegse tagasiside juhtimissüsteemile, hädaseiskamistööd, et kaitsta roboti korpust kahjustuste eest, välised andurid jälgivad keevitust kvaliteediprobleem, kui keevitusvead, kunstlik käeshoitav õpetaja ilmub hoiatussignaali, võtab operaator parandusmeetmeid.
Levinud andurid keevitusrobotite jaoks:
1. Nägemisandur: Nägemisandur on samaväärne keevitusroboti silmadega, visuaalne andur on jagatud kahemõõtmeliseks ja kolmemõõtmeline nägemisandur suudab tuvastada osade liikumisolekut, robot reguleerib liikumisasendit vastavalt seadme liikumisolekule. osad;kolmemõõtmelisel nägemisanduril on erinevate nurkade laserskanner objektide tuvastamiseks ja kolmemõõtmeliste kujutiste loomiseks heade liikumiste analüüsimiseks.
2.Mmehaaniline andur: mehaaniline andur tajub peamiselt otsaajami tugevust, mehaanilist andurit lõpp-efektoris ja kinnituse vahelist asendit, anduri komplekti keevitamise lõpus, mehaaniline andur on kindel tugevuse jälgimine, liiga tugeva korral teatud piirid .
3.Wpõllu jälgimise andur: keevitusrobotil on keevisõmbluse automaatse jälgimise funktsioon, see tuvastab ja reguleerib keevitusprotsessi ajal automaatselt keevituspõleti asendit, nii et keevituspõleti kontrollib keevisõmbluse asendit, parandab keevitamise täpsust ja stabiliseerib tõhusalt keevitust. kvaliteet.
Lisaks on keevitusrobotil ka kokkupõrkejälgimisandurid, liikumisandurid, kvaliteediandurid jne. Need andurid saadavad keevitusroboti tööd, parandavad keevituskiirust, stabiliseerides samal ajal kvaliteeti.
Postitusaeg: 29. august 2023