Mig Tig robotkeevitusjaam 6-teljelise keevitusroboti käe positsioneeriga
Roboti tööjaama komponendid
1. Keevitusrobot
Tüüp: MIG-keevitusrobot-BR-1510A, BR-1810A, BR-2010A
TIG-keevitusrobot: BR-1510B, BR-1920B
Laserkeevitusrobot: BR-1410G, BR-1610G
Iseloom: MIG-keevitusrobotil on õõnes randmeosa, kompaktne roboti korpus, mis võimaldab keevitusprotseduuri kitsastes kohtades; sisseehitatud keevituskaabel, mis muudab roboti liikumise paindlikuks ja häireteta.
TIG-keevitusrobot: tugev randmeosa ja 10–20 kg kandevõime võimaldavad robotil TIG-keevituspõletit rappumiseta laadida.
Laserkeevitusrobot: 10 kg kandevõime on piisav raske laserkeevituspea laadimiseks, ±0,03–0,05 mm suur kordustäpsus sobib kõrgetasemelisteks laserkeevitustöödeks.
2. Positsioneerija
Tüüp: 1-teljeline, 2-teljeline, 3-teljeline positsioneer, kandevõime: 300/500/1000 kg või kohandatud
Funktsioon: suudab töödeldavat detaili pöörata kõige sobivamasse keevitusasendisse, et saavutada optimaalne keevitusefekt; positsioneerijat juhib roboti juhtkapp, positsioneerija saab keevitusprotsessi ajal saavutada robotiga sünkroniseeritud liikumise
3. Maapealne rööp
Tüüp: kandevõime 500/1000 kg, pikkus ≥3 m valikuliselt.
Iseloom: saab kasutada roboti liikumisulatuse laiendamiseks ja sobib pikkade toorikute keevitamiseks. Keevitustraadi toru, põleti puhasti, keevitusmasin ja juhtkapp saab konstrueerida maapinnale asetatuna, et tagada puhas paigutus ja paindlik liikumine.
4. Keevitusmasin
Tüüp: 350A/500A keevitusseade
Iseloom: sobib süsinikterase, roostevaba terase, alumiiniumi ja tsingitud terase keevitamiseks
Kasutusala: 350A keevitusmasin – vähese pritsmetega, sobib õhukeste plaatide keevitamiseks, näiteks jalgratta- ja autoosade, terasest mööbli jaoks; 500A keevitusmasin – ühe-/kaheimpulss valikuliselt, sobib paksude ja keskmise paksusega plaatide keevitamiseks, näiteks teraskonstruktsioonide, masinaehituse, laevaehituse jne jaoks.
5. Keevituspõleti
Tüüp: 350A-500A, õhkjahutusega, vesijahutusega, tõuke-tõmbega
6. Põleti puhastusjaam
Tüüp: Automaatne pneumaatiline keevituspõleti puhasti
Funktsioon: keevitustraadi lõikamine, põleti puhastamine, õli pihustamine
7.Laserandur (valikuline)
Funktsioon: keevisõmbluse jälgimine, positsioneerimine.
8. Restiandur (valikuline)
Funktsioon: tavaliselt paigaldatakse turvaaiale, et inimesi tõhusalt kaitsta, blokeerides turvavalguskardina.
9. Turvatara (valikuline)
Funktsioon: Paigaldatud roboti tööjaama perifeeriasse, et isoleerida seadmed ja kaitsta personali ohutust
Roboti tööjaama töövoog
1. Kõigepealt ehitage positsioneerile töödeldava detaili jaoks spetsiaalne kinnitusrakis (selle konkreetse kinnituse projekteerib ja toodab klient). Tagamaks keevitusasendi ja töödeldava detaili nurga ühtluse.
2. Vajutage A-jaama juhtpaneelil nuppu Start ja seejärel teostab keevitusrobot automaatselt A-jaama tooriku jaoks vajaliku asendikeevituse. Seejärel saab operaator tooriku B-jaama platvormile paigaldada. Pärast paigaldamise lõppu vajutage roboti B-jaama käivitusnuppu.
3. Pärast jaama A keevitamise ootamist teostab robot automaatselt B-jaama toote keevitamise (eelmises etapis hoidis operaator B-jaama käivitusnuppu all), sel ajal eemaldas operaator A-jaama toote käsitsi. Korrake paigaldamist uuesti.
4. Tsükkel.












