Mig Tig robotkeevitusjaam 6-teljelise keevitusroboti käe asendiga
Robotitööjaama komponendid
1.Keevitusrobot
Tüüp: MIG-keevitusrobot-BR-1510A,BR-1810A,BR-2010A
TIG-keevitusrobot: BR-1510B, BR-1920B
Laserkeevitusrobot: BR-1410G, BR-1610G
Iseloom: MIG-keevitusroboti õõnes randmekonstruktsioon, kompaktne roboti korpus, mis võimaldab keevitamist kitsas kohas; sisseehitatud keevituskaabel muudab roboti liikumise paindlikuks ja häiretevabaks.
TIG-keevitusrobot: tugev randmeosa, 10-20 kg kandevõime võimaldab robotil laadida TIG-keevituspõleti raputamata.
Laserkeevitusrobot: 10 kg kasulik koormus on piisav raske laserkeevituspea laadimiseks, ±0,03-0,05 mm kõrge kordustäpsus, mis sobib kõrgete nõuetega laserkeevitustöödeks.
2.Positsioneerija
Tüüp: 1 telg, 2 telg, 3 teljega positsioneerija, kandevõime: 300/500/1000kg või kohandatud
Funktsioon: optimaalse keevitusefekti saavutamiseks suudab töödeldavat detaili pöörata kõige paremini hinnatud keevitusasendisse;positsioneerijat juhib roboti juhtkapp, positsioneerija saab keevitusprotsessi ajal saavutada robotiga sünkroniseeritud liikumise
3. Maapealne raudtee
Tüüp: 500/1000kg kandevõime, ≥3m pikkus valikulisena.
Iseloom: saab kasutada roboti liikumisulatuse laiendamiseks ja sobib pikkade toorikute keevitamiseks.Keevistraadi silindri, põleti puhasti, keevitusmasina ja juhtkapi saab kujundada maapinnal seistes, et tagada puhas paigutus ja paindlik liikumine.
4.Keevitusmasin
Tüüp: 350A/500A keevitusmasin
Iseloom: saab kasutada süsinikterase, roostevabast terasest alumiiniumi ja tsingitud keevitamiseks
Kasutusala: 350A keevitusmasin - vähese pritsmega, sobib õhukeste plaatide keevitamiseks, nagu jalgratta- ja autoosad, terasmööbel; 500 A keevitusmasin - ühe impulsi / topeltimpulss, sobib paksude ja keskmise paksusega plaatide keevitamiseks, nagu teraskonstruktsioon, masinad ehitus, laevaehitus jne.
5.Keevituspõleti
Tüüp: 350A-500A, õhkjahutusega, vesijahutusega, push-pull
6.Tõrviku puhastusjaam
Tüüp: automaatne pneumaatiline keevituspõleti puhasti
Funktsioon: keevistraadi lõikamine, põleti puhastamine, õli pihustamine
7. Laserandur (valikuline)
Funktsioon: keevisõmbluse jälgimine, positsioneerimine.
8. Restiandur (valikuline)
Funktsioon: paigaldatakse tavaliselt turvaaiale, et inimesi tõhusalt kaitsta, blokeerides turvavalguskardina
9. Turvatara (valikuline)
Funktsioon: paigaldatakse roboti tööjaama perifeeriasse, et isoleerida seadmeid, et kaitsta personali ohutust
Robotitööjaama töövoog
1.Esmalt ehitage positsioneerile töödeldava detaili jaoks spetsiaalne kinnitusseade (konkreetne kinnitus on kliendi projekteeritud ja valmistatud).Tooriku keevitusasendi ja nurga ühtsuse tagamiseks.
2.Vajutage A-jaama juhtpuldi käivitusnuppu ja seejärel teostab keevitusrobot automaatselt A-jaama tooriku jaoks vajaliku asendikeevituse.Sel hetkel saab operaator paigaldada tooriku B-jaama platvormile.Kui installimine on lõppenud, vajutage roboti B jaama käivitusnuppu.
3.Pärast jaama A keevitamise ootamist teostab robot automaatselt B-jaama toote keevitamise (eelmises etapis säilitas operaator B-jaama käivitusnupu), sel ajal eemaldas operaator käsitsi jaama A toode.Korrake installimist uuesti.
4.Tsükkel.